近日，协会会员单位立得空间信息技术股份有限公司与安徽合力合作的智能物料搬运系统项目顺利通过验收。双方共同合作研发并推广智能物料搬运系统，解决行业痛点，为社会及客户创造价值。本次合作产品为10吨牵引车，立得空间负责智能驾驶系统开发，并为合力提供智驾硬件；负责车辆调度管理系统开发，满足客户对无人驾驶工业车辆作业场景的管理需求。

智能驾驶系统

立得空间凭借领先的移动测量技术和SLAM算法自研“路霸”机器人行进系统（PNS），可为任何机器人配套提供定位导航系统，具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，帮助机器人安装“眼睛”和“耳朵”，使其能够“测路”、“走路”和“记路”，使机器人能够像人一样自主行进，是智能机器人实现深度感知、智能决策、灵巧执行和精准控制不可或缺的核心组件。

车辆调度系统

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实时监控：包括对机器人及辅助设备状态的监控、任务状态的监控与执行监控。对机器人的状态监控包含设备的在线状态，机器人速度、航向、电池状态，机器人安全感知传感器状态、定位导航状态等。

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设备管理：对接入系统中的设备进行管理，包括机器人ID与分类、机器人属性配置、辅助设备配置管理等。

3

地图布局管理：主要是对物流厂区内地图、路径、库位布局进行管理编辑，包括对机器人运行地图的管理、更新、导入与编辑，机器人路网的设置与编辑，辅助设备包括充电桩、自动门、交通信号灯等的位置编辑等。

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告警管理：包括对全部机器人告警信息、辅助设备的告警信息、物流任务的告警信息的记录、分析、汇总，通过大屏或终端设备可显示告警设备位置与信息，并进行声光提示与处理建议，通知运维人员进行检查与处理。

5

充电管理：对机器人的电量状态、充电站状态进行监控，并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况，合理安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源。

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任务管理：根据呼叫端或呼叫设备发出的指令，规划出机器人的调度任务，并根据各终端的状态自主分配任务到可用机器人上。该功能同时支持手动设置调整任务顺序，可置顶、挂起或取消任务，能够显示任务列表中各个任务的具体信息。

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路径规划：能够根据呼叫端下发的起始点位置，结合场内机器人位置状态以及电量状态，对已分配任务机器人的路径进行最优规划，使得其耗电量与效率达到最优平衡。同时在遇到障碍物或信号灯控制时，能够对附近的机器人进行路径重新规划与交通管制功能。

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远程呼叫：能够对受控机器人进行远程遥控，具备远程遥控机器人的启停动作，具备前进后退、转向、行车自动以及驻车制动的控制，具备远程对货叉进行操作控制。该功能能够通过APP或网页在移动终端如手机、平板上进行控制。

立得空间在测绘与地理信息、智慧交通应用解决方案方面经验丰富，安徽合力在工业车辆设计、制造、销售网络等方面具备领先优势。双方未来也将继续发挥各自优势，强强联合，共同探索与拓展在智慧园区物流建设中智能化转运需求的市场机遇。